平衡垫训练对脚踝的稳定性有帮助。单脚站在软垫上，膝盖微屈，身体不可避免地晃动。脚趾和小腿肌肉不断调整，维持重心。闭上眼睛难度会加倍。一名篮球运动员每次训练后都会在平衡垫上站几分钟，这让他急停跳投时落地更稳。他没有刻意追求时间，就是每天站一站。
健身房的拉伸区，一个练完腿的人躺在地上，用弹力带把一条腿拉向胸口。他的大腿还在发抖，汗珠顺着鬓角往下流。旁边有人在做平板支撑，撑到极限后趴在地上，缓了很久才起来。大家都不说话，偶尔有拉伸时忍不住发出的闷哼声。灯光白亮，地板冰凉。
公园的健身器材区，一个老太太在太空漫步机上晃腿。她晃得又慢又稳，眼睛看着远处跳广场舞的人群。过了一会儿，她停下来，换到旁边的转腰器上。转了几圈，又走到压腿杠前，把腿放上去，上身慢慢前倾。阳光透过树叶洒在地上，斑斑点点。她做完这些，穿好外套，沿着小路走回家。
排球场上，自由人换下主攻手，站在后排最中间。对方重扣过来，球速很快，她早就判断出落点，侧身倒地垫起一传。二传跑动追上球，托给三号位。前排攻手狠狠砸下，对面拦网没有碰到。自由人从地上爬起来，拍拍膝盖上的地板灰，又弯下腰准备下一球。
机械外骨骼让截瘫患者重新站立行走。设备通过髋关节和膝关节的电机提供动力，配合拐杖维持平衡。电池续航约四小时，步速可达每分钟三十米。康复医院的床旁训练已经常态化，患者也学会了独立穿戴。价格偏高，医保尚未覆盖。
