平衡垫训练对脚踝的稳定性有帮助。单脚站在软垫上，膝盖微屈，身体不可避免地晃动。脚趾和小腿肌肉不断调整，维持重心。闭上眼睛难度会加倍。一名篮球运动员每次训练后都会在平衡垫上站几分钟，这让他急停跳投时落地更稳。他没有刻意追求时间，就是每天站一站。
清晨六点，公园跑道上有十几个人在慢跑。一位老人光着上身，步子不大，呼吸均匀。旁边戴耳机的年轻人跑得快些，几步就拉开距离。树叶上的露水被脚步震落。跑完两圈，老人在长椅上压腿，额头渗出细汗。没有人说话，只有鞋底踩过地面的声音。
滑板场里，一个穿着肥裤子的小孩在练习豚跳。他踩着滑板快速滑行，后脚用力点板尾，前脚向上拉，滑板离地不到十厘米，马上就落下了。他又试了一次，这次高了一点，落地时前轮先着地，差点摔了。旁边几个大一点的滑手在玩道具，发出轮子摩擦地面的声音。小孩擦了擦汗，继续练。
跳绳可以很快，也可以很慢。有节奏的单摇跳，每分钟一百八十次，绳子嗡嗡作响。双摇跳需要更高的离地高度，手腕得翻得更快。孩子们在课间比谁跳得多，绳子打到地上，啪嗒啪嗒响。偶尔有人绊住，其他人笑一阵，又重新开始。
微创手术机器人把医生的手部动作缩放后传给机械臂，抖动被过滤。操作台上看到的画面是三维高清内镜，放大了十倍的解剖结构。缝合和打结可以在狭小空间内完成，病人出血量小于普通腹腔镜。系统没有触觉反馈，医生只能依靠视觉判断组织硬度。设备采购和维护成本高，国内大医院装备数量在增加。
